钛是英国化学家格雷戈尔(Gregor R.W.，1762～1817)在1791年研究钛铁矿和金红石时发现的。4年后，德国化学家克拉普罗特(Klaproth M.H.，1743～1817)在分析匈牙利产的红色金红石时也发现了这种元素。他主张采取为铀(1789年由克拉普罗特发现的)命名的方法，引用希腊神话中太旦神族“Titans”的名字，给这种新元素起名叫“Titanium”。中文按其译音定名为钛，元素符号为Ti。
    格雷戈尔和克拉普罗特当时所发现的钛是粉末状的二氧化钛，而不是金属钛。因为钛的氧化物极其稳定，而且金属钛能与氧、氮、氢、碳等直接激烈地化合，所以单质钛很难制取。直到1910年才由美国化学家亨特(Hunter M.A.)第一次制得纯度达99.9％的金属钛。
    从发现钛元素到制得纯品，历时100多年。而钛真正得到利用，展现其真面目，则是本世纪40年代以后的事了。目前钛的生产量激增，它的应用范围也在不断扩大，在航海和航空制造业上得到了广泛的应用。

    1789年，德国化学家克拉普罗特(Klaproth M.H.，1743～1817)在分析锡兰产的锆英石时发现锆土(即锆的氧化物)。1823年，瑞典化学家贝采里乌斯(Berzelius J.J.，1779～1848)首先用金属钾还原氟锆酸钾K₂ZrF₆制得金属锆。锆的命名“Zirconium”源自希腊文一种锆矿的名称，中译名为“锆”，元素符号为Zr。

    铪与锆有着差不多相同的离子半径，两者的化学性质极为相似，因此铪常与锆共生在一起。1922年，玻尔(Bohr N.，1885～1962)根据他的原子结构理论预言第72号元素应与锆相似，属于锆族。根据这一推测，1923年，荷兰物理学家考斯特(Coster D.，1889～1950)和匈牙利化学家海维西(Hevesy G.，1885～1966)在哥本哈根对锆矿石进行X射线光谱分析时发现了第72号元素锆。1926年，他们用氟化铵和氟化钾的复盐从锆土中分离出金属锆。